發表文章

[科系選擇] 台大工科海洋 vs 台大機械 粗略 主觀 比較 (沒有要戰)

小弟目前是台大機械系大四的學生
入學的時候是讀台大工海,讀了大一大二,二升三時平轉到機械
因為在洗澡的時候無聊開始比較了一下以前讀過的兩個系 越比覺得越有心得 於是就記錄了下來 以下是我工海讀兩年機械讀一年的心得 既然說是心得了就是我個人讀下來的感覺 本來就很主觀,但也沒有要戰 只是想和大家分享,我是怎麼想的
如果不小心戰到,我先道歉 但本意是希望高中生在猶豫這兩個科系的時候能夠比較個清楚 雖然現在已經有一個平台叫IOH,有人分享各科系的心得 但邊緣人我還是想來部落格發文 分享素質平庸,長相普通,成績在系上中間,讀社區高中學測推上的我的想法

台大工科台大機械備註學校台大台大無學院工學院工學院台大工學院五系,土木機械化工材料工海,沒了科系工程科學及海洋工程學系機械工程學系工科名字很長,很饒舌不知道的人通常聽到會先蛤一下,然後講出跟你不一樣的中文排序簡稱台大工科、工科海洋台大機械工科、工海都有人叫,有些為了光機電資訊來讀的人會喜歡說自己是工科,如果是讀船舶力學組的話比較會說自己是工海,但都因人而異,沒有一定,然後路人聽到九成會先想到賭神系上大部分課的走向電資、船舶、力學、熱流力學、熱流、控制、機構、能源這部分自己上台大課程網看比較清楚,不要上系上官網,台大課程網才是真的,https://nol.ntu.edu.tw/nol/guest/index.php人數50人左右150人左右工海的人數通常在大一的時候會先掉一波,前十名大都轉去電機資工物理機械,然後後期慢慢也會有別系的轉進來,人數大該落在40幾人,系館有不算有機械系有工學院綜合大樓跟材料系共用,很破爛,工海獨棟環境佳,然後說個笑話機械系館再過幾年就要蓋起來了系上學生空間有不算有工海系普通學生可以用閱覽室(交誼廳),還有一間系學會小教室如果你是系學會不是邊緣人的話也可以用,機械系只有系學會教室,有設門禁,要系學會才能進去,機械系系邊只好流浪台大校園散落在校園各地系上計算機中心(電腦教室)有有工海系因為少人用所以可能要請助教幫忙開門才能用,機械系的計中一直都有開且24小時,期中期末可以在裡頭看到大量的同學與朋友綜觀來看系上老師的授課學生的滿意度勝我們從以下幾點來看好了,這個勝我給的蠻主觀的,但問這兩個系的學生應該也會是這個答案可選擇性,同一門課是否有其他老師可選無有一門必修有三個老師可以選涼?勝這是綜觀的來說,少數課例外…

「Parallels」Ubuntu 調整 螢幕解析度 解決虛擬機只能使用800x600的問題 for mac

圖片
前言

如果你是mac用戶
而且使用Parallels來操作虛擬機
在安裝Ubuntu14.04和Ubuntu16.04的時候應該會遇到一個問題
那就是安裝好之後螢幕的解析度被綁死,沒有辦法調
當初第一次灌的時候嘗試了很多解法
最後找到一個大陸網站的解法對我很有效
不用裝Parallels tool,附上網址
https://www.zhihu.com/question/24783957

解法

剛載好應該會長這樣
大大的



然後這時候當你想從左邊的齒輪的display去調
你會發現他只有一種,就是800x600



所以這時候我們要打開terminal來解決這個問題



輸入
$ sudo xdiagnose
然後會跳出一個X Diagnostics Settings
照他原本的勾法(如下圖中),然後按apply就可以了
然後重開機
$ sudo reboot



重開後你就發現顯示變正常摟~
回去setting的display看
其他種解析度全部都跑出來摟~










「開箱」ASUS USB-N10 Nano Wireless-N 無線網卡 適用於Raspberry Pi 開箱/實測

圖片
前言

之前在研究Raspberry Pi,
寫這篇:「Raspberry Pi 2」查詢IP與連線狀態 透過無線網卡 使用SSH 遠端操作 教學
因為剛入門,網路設定用的不是很好,
加上家裡的D-link DWA-140的網卡很舊了,
就以為是網卡太舊了跟Pi不相容所以就再買了一顆,
這顆ASUS網卡很有名,體積很小,很便宜,聽說相容性又很高,在很多OS都不用灌驅動

開箱

給個pchome連結:
PChome ASUS 華碩 USB-N10 NANO N150無線USB網卡
然後我是在沒屋頂買的299+65運費
於是過幾天後就寄來了



包裝很精美,雖然只有小小一顆





裡面有驅動程式的光碟跟說明書還有一個保固卡



真的很小,插到Raspberry Pi的USB孔上完全不會影響到其他USB孔



Raspberry Pi 與它的相容性

在Raspberry Pi上無論是灌Ubuntu或是Raspbian都不用再另外安裝應用程式 都可以直接使用,但並不是插上去之後燈就會開始閃,別看他小小的,他也是會閃燈的 可以照以下這篇教學透過無線網卡來連網,把wifi打開 「Raspberry Pi 2」查詢IP與連線狀態 透過無線網卡 使用SSH 遠端操作 教學 記住是wifi功能被打開,網卡燈才會亮

懶人包:
Ubuntu
先看看你的網卡是哪個裝置,應該會是wlan?,看?是多少,以下用0當示範
$ sudo iwconfig
然後打開你那個裝置的wifi,通常這行有成功網卡燈就會開始亮
$ sudo ifconfig wlan0 up
Raspbian
直接用圖形化介面右上角的wifi圖案打開

「遊記」內湖 碧山巖 開漳聖王廟 —— 居高臨下 護國祐民 遠眺大台北 單車短程遊記 台北閒晃文

「Raspberry Pi 2」Linux 圖形化使用者介面 (GUI) 介紹 安裝 筆記

圖片
關於Linux(Ubuntu)圖形化使用者介面的知識與種類的相關連結
1.圖形使用者介面wiki
2.七大頂級桌面比較!Linux平台自由選擇
3.Raspberry Pi:使用MATE


關於XFCE4在ubuntu的安裝方法(推薦)
http://www.arthurtoday.com/2012/08/ubuntu-install-xubuntu-desktop-xfce4.html
在Ubuntu 14.04 LTS(for arm)安裝XFCE4介面
$ sudo apt-get install xubuntu-desktop
就這一行就夠了,打完重開
比較喜歡用這個介面,因為太方便灌了
只需要一行不會有什麼問題


關於MATE在各種系統的安裝方法
http://wiki.mate-desktop.org/download
在Ubuntu 14.04 LTS(for arm)安裝MATE介面
1.Add Repository
$ sudo apt-add-repository ppa:ubuntu-mate-dev/ppa
$ sudo apt-add-repository ppa:ubuntu-mate-dev/trusty-mate
2.Update
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
3.Install
$ sudo apt-get install ubuntu-mate-core ubuntu-mate-desktop
$ xstart

「Raspberry Pi 2」使用 Ubuntu + ROS indigo image 快速建立有ROS環境的作業系統 免step-by-step

圖片
前言
簡單來說我之前的系列都在做心酸的QQ,
爬一爬文之後發現原來不只我,
大家照下方連結那個tutorial走,都要花9hr+,
http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Setting%20up%20ROS%20on%20RaspberryPi
http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Indigo%20on%20Raspberry%20Pi

還可能會遇到Dependencies一直搞不好,
遲早氣死,至少我到現在已經重灌過三次,還是不行

後來發現有另一種方法是,
在灌作業系統的同時,就「內建」幫你灌好ROS,
就是把ROS直接包在image檔裡面
天啊~這真是太佛心了,幫大家省下了大量的時間,
跪拜貢獻者



作業系統與ROS的相關資源
統整一下至今為止找到的教學與資源

1.ROS Fuerte x Raspbain 的 image
http://www.instructables.com/id/Raspberry-Pi-and-ROS-Robotic-Operating-System/
這篇也是同時把系統跟ROS一次灌好,
但由於這篇的ROS太古老了,很多功能都還沒有(印象中好像沒有catkin_make)
所以不用這篇

2.ROS indigo x ubuntu 的 step-by-step tutorial
http://therobotacademy.com/meetup/installing-ros-indigo-ubuntu-trusty-raspberry-pi-2
要先灌好ubuntu在灌ROS過程有點繁瑣
不推薦,容易debug用很久

3.ROS indigo x raspbian 的 image (簡單版)
http://www.mauriliodicicco.com/raspberry-pi2-ros-images/
這篇也是同時把系統跟ROS一次灌好,
可惜系統是用Raspbian,
而且是基本款,有些套件會沒有灌,
但還是不錯有需要的話可以灌這一版

4.ROS indigo x ubuntu arm 14.04.02 的 image (完整版)
http://www.mauriliodicicco.com/raspberry-pi2-ros-images/
這篇也是同時把系統跟RO…

「老鋼管車復活」Part4 - 重新組裝 復活完成

圖片
- 老鋼管車復活 系列文章
「老鋼管車復活」Part1 - 與老鋼管的相遇 與 拆卸任務
「老鋼管車復活」Part2 - 更換零件 採買清單 總價計算 暨 開箱文
「老鋼管車復活」Part3 - 車架與零件的除鏽 清潔
「老鋼管車復活」Part4 - 重新組裝 復活完成

用到的工具

其實我的工具真的很不齊全 就是家裡工具箱可以拿到的那些 所以很多東西我還是得跑單車社辦一趟借個工具才能繼續裝

組裝

--------(2017.07.31 更新)--------
停工了好一陣子最近終於要再開工啦~ 這堆擺在牆角應該有一星期了吧...

首先先來裝輪子的部分
輪組要用舊的車子
就先來亮相一下舊的單速車
陪我走過大一~大三



他的缺點是BB壞了,車架太小,前後輪距很窄,夾器夾不緊
種種因素下然後又看到有人在賣老鋼管
就趁暑假來翻修了
於是拆下前後輪



把它裝上去
是一般鎖螺絲的不是快拆
就鎖上去就好
但是前叉有點窄要把它撐開
然後再把前輪塞進去



然後把大盤裝上去
但是因為我沒有內六角
鎖大盤的工具放在社辦
所以就只用手鎖而已,鎖個暫時的



然後順勢把踏板也鎖上


把握把鎖緊
角度的話是平把到轉彎的地方都跟地面平行
這樣手比較好握



然後把煞把裝上去



然後把椅墊轉接頭裝到椅墊上



然後裝到坐管上鎖緊
開始左右左右把坐管轉下去
因為裡面有點鏽所以很讓他下去



然後發現前輪沒有裝的很好
拆掉重裝
因為那個放輪軸的溝槽有點鏽所以輪子沒有放到底
於是就拿了剉刀挫一挫再用蠻力+重力把它塞進去
把車頭抬起來再自由放下讓它完整的塞進去
然後順便火箭筒跟腳架也裝下去



然後把把手布纏一纏
大概變這樣



但覺得椅子好像有點不合
覺得怪怪
於是換了舊的



換了之後還是怪怪@@



目前組裝進度大概到這裡再次停工
因為遇到了幾個問題
1. 沒有內六角不能鎖大盤跟曲柄->找時間去社辦借工具
2. 有牙式龍頭下面一個配件不見了,導致上面的六角螺絲鎖不到東西->找時間去社辦找材料
少一個零件我是看這篇才知道原來是少了那個...
3. 煞車夾器買錯行程跟螺絲長度,螺絲太短所不上去前後叉,行程太短夾不到煞車框->換貨
(行程就是夾器到煞車框的距離
通常夾器固定煞車皮是有一個距離可調的
我買到的最遠到57mm還不夠,所以應該要買到6Xmm的)
這是我買的:http://goods.ruten.com.tw/item/show?216270…

>>>>>> 文章分類 (按我展開)