「ROS烏龜人 #03」turtlesim 試著跑一個簡單的package 經典烏龜模擬器 筆記 教學

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參考教材:
"A Gentle Introduction to ROS" by Jason M. O'Kane

1.下載
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-indigo-turtlesim

2.執行
分三個terminal執行(分頁or獨立視窗)
roscore                                                   //開啟節點管理器,所有ROS程序都必須
rosrun turtlesim turtlesim_node          //開啟烏龜模擬器
rosrun turtlesim turtle_teleop_key       //可以用上下左右見控制視窗中的烏龜

3.成果
可以搭配「ROS從入門到放棄#1」查看這支pkg有哪些node,丟了哪些topic,topic裡面是什麼type的msg,跑跑看rqt_graph之類的,之後的「ROS從入門到放棄#4」與「ROS從入門到放棄#5」將會分別寫publisher和subscriber和這個pkg互動

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