「ROS從入門到放棄#3」turtlesim 試著跑一個簡單的package 經典烏龜模擬器 筆記 教學

Standard
「ROS從入門到放棄#0」ROS & SLAM 資源整理篇 持續更新中
「ROS從入門到放棄#1」ROS 常見的指令集 筆記 教學
「ROS從入門到放棄#2」Hello World ! ROS ! 建構工作區 寫個簡單的node來輸出訊息 筆記 教學
「ROS從入門到放棄#3」turtlesim 試著跑一個簡單的package 經典烏龜模擬器 筆記 教學
「ROS從入門到放棄#4」試著寫一個簡單的 Publisher 筆記 教學
「ROS從入門到放棄#5」試著寫一個簡單的 Subscriber 筆記 教學


1.下載
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-indigo-turtlesim

2.執行
分三個terminal執行(分頁or獨立視窗)
roscore                                                   //開啟節點管理器,所有ROS程序都必須
rosrun turtlesim turtlesim_node          //開啟烏龜模擬器
rosrun turtlesim turtle_teleop_key       //可以用上下左右見控制視窗中的烏龜

3.成果
可以搭配「ROS從入門到放棄#1」查看這支pkg有哪些node,丟了哪些topic,topic裡面是什麼type的msg,跑跑看rqt_graph之類的,之後的「ROS從入門到放棄#4」與「ROS從入門到放棄#5」將會分別寫publisher和subscriber和這個pkg互動

0 意見:

張貼留言

留言